1891 R.W. Smith dan Albert Eadie mengambil alih Perusahaan Townsend Cycle di Redditch, Inggris. Segera setelahya, mereka mulai mensuplai suku cadang mesin presisi kepada Pabrik Senjata Royal Enfield, di Enfield, Middlesex. Perusahaan yang mereka ambil alih ini dinamai Perusahaan Manufaktur Enfield (Perseroan Terbatas).
Perusahaan Manufaktur Enfield (Perseroan Terbatas) menjadi Royal Enfield – Nama ‘Royal’ diambil dari Pabrik Senjata Royal. Trademark/moto ‘Made like a gun’ atau ‘Dibuat seperti sepucuk senjata api’ kemudian diperkenalkan.
R. W. Smith merancang sebuah purwarupa kendaraan bermotor, yaitu sepeda motor beroda empat, dikenal dengan nama quadricycle atau sepeda beroda empat. Sepeda motor ini menggunakan mesin proprietary 1 1/2 hp De Dion.
Royal Enfield menyelami dunia balap motor ketika salah satu sepeda roda empatnya memasuki ajang balap motor trial 1000 Mil. Perlombaan ini meyakinkan masyarakat di Inggris akan kegunaan transportasi bermotor.
Sepeda motor Royal Enfield pertama diproduksi. Didesain oleh Bob Walker Smith dan Frenchman Jules Gobiet diluncurkan di Stanley Cycle Show di London. Mesin 1 1/2 hp dipasang di depan kepala kemudi dan roda belakang digerakkan oleh sabuk kulit yang panjang.
Motor 2-tak Royal Enfield yang pertama diproduksi penuh. Inggris yang makin terlibat dalam Perang Dunia I menyebabkan penurunan produksi pada semua jenis sepeda motor Royal Enfield, sehingga membatasi pertumbuhan mesin ini dan penjualan sepeda motor Royal Enfield yang berjumlah paling besar yaitu mesin berkapasitas 770cc 6 hp V-twin.
1928 Royal Enfield mengadopsi tangki bahan bakar di jok untuk menggantikan flat tanks yang sudah kuno. Royal Enfield juga termasuk salah satu perusahaan manufaktur yang mengganti sistem jeruji depan dari desain Druid menjadi centre-sprung girder forks.
Dekade ini dimulai dengan sebelas model yang beragam, mulai dari 2-tak 225cc Model A sampai dengan 976cc V-twin Model K. Mesin berkapasitas 350cc dan 500cc dengan side-valve dan Overhead Valve (OHV) yang dilengkapi dengan lubrikasi dry-slump juga diproduksi.
Tahun ini adalah tahun kelahiran sepeda motor “Bullet” yang legendaris. Sepeda motor ini pertama kali ditampilkan pada bulan November 1932 di Pameran Sepeda Motor Earls Court di London. Terdapat tiga versi mesin yang tersedia yaitu dengan kapasitas: 250, 350, dan 500cc. Semuanya dilengkapi dengan mesin inclined ‘sloper’, persneling pada pijakan kaki, dan piston bertekanan tinggi.
Cecil Barrow, pembalap motor yang mengendarai mesin Bullet berkapasitas 500cc pada lomba balap motor Isle of Man TT, mencapai finish di urutan ke-8, dengan rata-rata kecepatan 74 mph. Perlombaan ini adalah perlombaan terakhir yang disponsori oleh Royal Enfield. Mesin Bullet 500cc tersebut diubah secara drastis pada tahun berikutnya, dengan meluncurkan versi sport terbaru yaitu Model JF, yang memiliki kepala silinder 4-valve (4 katup).
Royal Enfield memproduksi sepeda motor dan sepeda dalam jumlah yang besar selama Perang Dunia Kedua. Model militer yang paling ikonik adalah sepeda motor 125cc ‘Airborne’, dikenal sebagai Flying Flea. Sepeda motor 2-tak berkapasitas 125cc ini dapat dimuat ke dalam tempat duduk parasut yang dimodifikasi, kemudian diturunkan bersamaan dengan pasukan ke belakang garis musuh.
Purwarupa Bullet 350cc dengan suspensi radical swinging arm rear ditampilkan pada Colmore Cup Trial di bulan Maret, 1948. Dua sepeda motor model Bullet menjadi tim pemenang dari Inggris pada perlombaan International Six Day Trial yang diselenggarakan di Itali. Kedua Pengendara Bullet tersebut mendapat medali emas.
Model Bullet 350cc dan 500 Twin diluncurkan di Inggris. Kedua sepeda motor memiliki rangka, suspense swinging arm, jeruji depan teleskopis, dan kotak persneling yang sama. K. R. Sundaram Iyer meluncurkan Madras Motors untuk mengimpor sepeda motor Inggris ke India. Selain mesin Norton dan Matchless, K. R. Sundaram Iyer juga menjual Royal Enfields.
Madras Motors menerima pesanan dari Angkatan Darat India sebanyak 800 sepeda motor Bullet 350cc. Pesanan tersebut tiba dari Redditch pada awal tahun 1953 dan terbukti sukses menjadi sepeda motor yang awet dan mudah dirawat. Johnny Brittain memenangkan perlombaan bergengsi yaitu Scottish Six Days Trial dengan sepeda motor Bullet 350cc, “HNP 331”.
Perusahaan Redditch bermitra dengan Madras Motors di India untuk mendirikan 'Enfield India'. Pendirian ini dimulai pada pembangunan pabrik khusus di Tiruvottiyur, dekat Madras.
Pabrik Tiruvottiyur mulai beroperasi dan sepeda motor Bullets diproduksi di bawah lisensi. Produksi di awal menggunakan mesin yang didatangkan dari Inggris dalam bentuk rakitan, yang kemudian dirakit di Madras. Sejumlah 163 sepeda motor Bullet diproduksi sampai dengan akhir tahun.
Johnny Brittain menjuarai Scottish Six Days Trial dengan sepeda motor Bullet untuk kedua kalinya, dan juga mencapai finish di peringkat tertinggi pada Kejuaraan British Trials. Model Crusader 250cc diluncurkan di Inggris. Sepeda motor yang memiliki 13 bhp ini dilengkapi dengan Mesin Unit Konstruksi dan alternator elektrik dengan ignition coil.
Sepeda motor balap Continental GT café yang ikonik diluncurkan dan mendapat sambutan meriah ketika sebuah kelompok jurnalis foto mengendarainya dari John ‘o Groats menuju Lands End dalam waktu kurang dari 24 jam, sebanyak 7 putaran, di Sirkuit Silverstone. Sepeda motor GT memiliki fitur tangki bahan bakar, setang jepit, rearset, jok racing yang membungkuk, rev counter, dan exhaust panjang swept-back.
Hanya dengan dua model produksi yang tersisa di awal tahun - Continental GT berkapasitas 250cc dan Interceptor berkapasitas 736cc – pabrik Royal Enfield di Redditch ditutup. Produksi Interceptor terus berlanjut di pabrik bawah tanah di Bradford, Avon.
Royal Enfield India mulai mengekspor Bullet 350cc ke Inggris dan Eropa. Penjualan meningkat pesat seiring dengan bertambahnya penggemar sepeda motor klasik Inggris.
Bullet 24 bhp berkapasitas 500cc diluncurkan. Sepeda motor ini ditargetkan untuk pasar ekspor, dan tersedia dalam versi Classic, Deluxe, dan Superstar, seperti pada jenis sepeda motor berkapasitas 350cc.
Enfield India memproduksi sepeda motor berbahan bakar diesel pertama di dunia, secara massal. Dikenal sebagai Enfield Diesel, sepeda motor ini menggunakan bahan bakar secara efisien, dengan kapasitas 325cc yang terpasang pada casis standard rolling Bullet.
The Eicher Group mengakuisisi Enfield India (Perseroan Terbatas) yang kemudian dinamakan Royal Enfield Motors (Perseroan Terbatas).
Empat puluh sepeda motor Royal Enfield mengikuti tur Khardung La, yaitu medan jalan tertinggi di dunia yang bisa dilalui oleh sepeda motor, sehingga mencetak sejarah kegiatan perjalanan (riding) yang epik pada beberapa medan paling sulit di dunia.
The Daredevils, yaitu regu pertunjukan Angkatan Darat India dari Signals, Jabalpur, membentuk piramida manusia yang terdiri dari 201 pria yang mengendarai 10 sepeda motor Enfield berkapasitas 350cc, sejauh 200 meter.
Thunderbird, dengan gaya lean burn cruiser, diluncurkan di India. Sepeda motor ini dilengkapi fitur 5-kecepatan kotak persneling untuk pertama kalinya, yang terpasang pada sepeda motor Royal Enfield sejak tahun 1965 di Redditch. Lebih dari 1000 sepeda motor Royal Enfield dari seluruh tipe dibawa ke Redditch untuk menghadiri acara Royal Enfield Owner’s Club, acara di Redditch yang diadakan kembali.
Electra X, sepeda motor ekspor, dengan mesin Bullet 500cc yang menggunakan mesin all-alloy lean burn, mulai dijual. Model retro-styled ‘Bullet Machismo’ mendapat peringkat ‘Cruiser No.1’ dalam survey TNS Autocar.
Royal Enfield memperingati hari jadinya yang ke-50 di India.
Royal Enfield mulai mengekspor model Classic, yaitu sepeda motor 500cc EFI, Euro III-compliant pertama di India, ke pasar di Eropa. Model Thunderbird Twinspark dengan Mesin Konstruksi Unit di India.
Sepeda motor dengan Mesin Konstruksi Unit berkapasitas 500cc diluncurkan di India. Versi Classic bergaya retro ini menarik banyak penggemar dalam waktu singkat dan penjualannya meningkat drastis.
Perusahaan ini meluncurkan acara tahunan 'One Ride', yang mendorong seluruh pengendara Royal Enfield untuk mengendarai sepeda motornya pada Hari Minggu pertama di bulan April. Royal Enfield membeli 50 are tanah di Oragadam, dekat Chennai, untuk membangun pabrik baru. Pabrik tersebut mengadakan perjalanan lintas perbatasan yang dinamai ‘Tour of Nepal’.
Royal Enfield meluncurkan sepeda motor highway cruiser yang pertama, yaitu all-black Thunderbird 500. Pekerjaan di dalam pabrik baru di Oragadam meningkat pesat sementara pabrik di Tiruvottiyur mencatat rekor baru penjualan.
Royal Enfield memulai produksi pada pabrik kedua di Oragadam, Tamil Nadu. Dengan kapasitas yang ditingkatkan, pabrik state-of-art ini akan menjadi nukleus dari ambisi global perusahaan di masa depan.
Empat puluh delapan tahun setelah menciptakan café racer pertama di dunia, Royal Enfield mengeluarkan Continental GT terbaru. Kelompok roker, pengkritik, dan pengendara sepeda motor ini setuju bahwa Continental GT adalah sepeda motor dengan pengalaman berkendara terbaik.
2014 Royal Enfield memperkenalkan pengalaman ritel terbaru dengan dibukanya gear store ekslusif pertama di Khan Market, New Delhi.
Royal Enfield mengakuisisi Harris Performance, yaitu perusahaan kolaborator Harris Performance di Inggris, yaitu sebuah perusahaan teknik dan desain. Akuisisi ini bertujuan untuk meningkatkan kapabilitas teknis dan desain produk.
2015 Royal Enfield mendirikan subsidiari distributor pertamanya di luar India, yaitu di Amerika Utara. Kantor pusat Royal Enfield di Amerika Utara berlokasi di Milwaukee, Wisconsin.
Royal Enfield memperkenalkan model Himalayan. Dengan mesin LS410 terbaru dan suspense terrain-tested, sepeda motor ini menjanjikan perjalanan terbaik pada semua jalan maupun dalam situasi ketiadaan jalan.
Royal Enfield pindah ke Pusat Teknologi yang telah beroperasi penuh di Inggris, yaitu di Bruntingthorpe Proving Ground, Leicester.
Royal Enfield memulai produksi pada pabriknya yang ketiga di Vallam, dekat Chennai..
Royal Enfield meluncurkan ‘The Twins’ pada EICMA Motor Show, di Milan dan pada acara Rider Mania, di Goa, India.
Royal Enfield Classic 500 Pegasus, sebuah penghormatan kepada Royal Enfield Flying Flea Perang Dunia II, diluncurkan di Imperial War Museum, Duxford, Inggris. Terbatas hanya untuk 1000 sepeda motor dengan nomor individual di seluruh dunia, alokasi pasar India dari 250 mesin terjual dalam waktu kurang dari 3 menit.
Cayla Riva, seorang pembalap berusia 18 tahun dari California, mencetak rekor kecepatan darat baru 157,053 mph selama Minggu Kecepatan di Bonneville Salts Flats. Sepedanya, sebuah pesawat kembar Continental GT 650, secara khusus disiapkan untuk Bonneville dengan penyetelan mesin S&S Cycle. Dan kerangka Kinerja Harris.
Dengan desain yang diambil dari 1140cc KX V-twins pada akhir tahun 1930-an, 838cc KX Concept V-twin menunjukkan kemampuan tim desain di UK Technology Center. Menampilkan garpu girder dengan lampu depan terintegrasi dan bagian belakang softtail satu sisi, ini adalah bintang pertunjukan saat diluncurkan di EICMA.
Sebuah tim yang terdiri dari sebelas tentara India dan pengendara Royal Enfield mencapai puncak Karakoram Pass 5.540m di Himalaya meskipun ada salju, es, dan suhu yang berbahaya di bawah -30 °. Ini adalah kali pertama jalur tersebut dicapai dengan sepeda motor. The Bullet Trials Works Replica 500 diluncurkan sebagai penghormatan kepada motor uji coba Johnny Brittain tahun 1950-an.
Interceptor 650 memenangkan penghargaan bergengsi Indian Motorcycle of the Year. 650 kembar ini juga dinobatkan sebagai Bike of the Year di Times Auto Awards, Motorcycle of the Year oleh Autocar dan Two Wheeler of the Year oleh Bike India. Ini terpilih sebagai Kelas Menengah Klasik Modern Terbaik di Thailand dan Sepeda Retro Terbaik Tahun Ini oleh MCN di Inggris.
Produksi mesin UCE 500cc telah berakhir. Terakhir adalah edisi terbatas Classic 500 Tribute Black. Jalur perakitan Royal Enfield CKD baru didirikan di Buenos Aires, Argentina. Presiden Argentina, Alberto Fernández, menghadiri upacara pembukaan.
Make-It-Yours (MIY), inisiatif personalisasi sepeda motor yang unik, diluncurkan. Pelanggan dapat mengonfigurasi sepeda motor mereka saat melakukan pemesanan di Aplikasi Royal Enfield, situs web, atau di dalam toko. Kapal penjelajah Meteor 350 diluncurkan di India dengan sambutan luar biasa. Ia memiliki sasis dan mesin baru dan dilengkapi perangkat navigasi belokan demi belokan Royal Enfield Tripper yang baru.
Royal Enfield merayakan 120 tahun Pure Motorcycling.